个人观点：多尔衮肯定是想当皇帝的，但是他选择让福临继位应该是因为福临是皇太极最小的儿子而且才六岁，而皇太极其他的儿子都成年，如果让成年的人当皇帝那么，做为功勋最大的他来讲就不太好控制，而且其他人未必肯折服，但是他当皇帝又不符合汉化后的礼制，毕竟皇太极有儿子，就应该由儿子来继位，所以选一个年龄小的，这样他就仍然可以大权在握。至于他与孝庄的关系，在刚开始时应该是政治上的盟友，并不会有其他别的关系。但是后面就不好说了……
满清在入驻中原之时，多尔衮的功劳最大，也是皇太极最为得力的助手，在后面福临继位之后，他仍然是权利最大的摄政王之一，他为满清能统治中原立下汉马功劳，也就是因为这份功劳让他功高盖主，顺治的皇权受到了威胁，但他活着顺治也拿他没办法，所以只好等他死后再连根拔除他的势力。
至于孝庄，个人感觉她与多尔衮的关系并不那么清白，否则为什么在孝庄死后为什么没有与皇太极合葬呢？这点就非常可疑。而且在顺治五年，顺治称多尔衮为皇父摄政王，这个称谓性质也发生了变化，顺治为什么这样叫他呢？但是孝庄下嫁多尔衮是不可能举行盛大婚礼的，毕竟当时满清已经称皇，如果举行盛大婚礼必定会让天下人所耻笑，而且在皇太极时期就已经废除叔嫂可以通婚这种陋习。
但是孝庄如果真与多尔衮有实质上的关系的话，个人感觉也是为了牵扯住多尔衮，让自已儿子的皇位更为稳固，并没有什么真感情。