刚刚上汽通用与Momenta签署战略合作协议，并且同时宣布别克至境 L7成为全球首发搭载 R6飞轮大模型的车型，我第一时间蹦到脑海里的问题是：搭载 R6飞轮大模型的智能辅助驾驶有何不同？ 了解下来，还真有些优势。 首先，Momenta R6 是国内首个量产落地的端到端强化学习大模型，与传统模仿学习模型的核心差异在于 “自主进化能力”。 模仿学习模型受限于人类驾驶数据边界，在极端场景（如突发鬼探头）下的应对成功率约低于 R6 通过模拟环境中百万次 “试错 - 优化” 循环“自我学习”后的应对成功率。这背后是Momenta基于 30 亿公里实战数据构建的动态训练库在起作用。 其次，Momenta R6应对难点场景很有一套。 比如在 ETC 通行中，R6 的优势体现在无车道线环境下的实时高精度建图，结合别克“逍遥” 架构的跨域控制，转向与制动协同，延迟时间更短，进站到出站更流畅； 又比如，“不停车一键泊入” 功能可在行驶中实时识别车位，系统规划最优泊车轨迹，省却了停车、选位、按键开启泊车的繁琐步骤。 这个功能在我看来就是一个非常切合实际用车场景的体现。 这样看来，首发搭载Momenta R6的别克至境 L7很有可能给用户带来超预期的智驾体验。 我已经有点期待试驾一把别克至境 L7在魔都的智驾表现了！
