罗通挂帅扫北，过了雁门关，正往牧羊城进发时，唐军中伏，只有监军，鲁王程咬金一人跳出包围圈逃到青石关。在青石关，程咬金遇到贾柳店结义兄弟大刀王君可以及开隋九老之一定彦平的师弟薛英。
这薛英本是南朝建康城外薛家庄人氏，与定彦平同拜林木森为师。林木森有着"双枪镇华夷"之称。后南陈被灭，薛英就隐居在青石关，以贩货为业。后结识王君可，并收王君可之子王永安为徒。北国黑狼关皇觉寺的佛爷久闻薛英大名，便将北国八位镇殿都督送至薛英门下学徒。
程咬金请薛英、王君可前敌破敌被拒绝，但用话说动了王永安。于是王永平跟随四叔程咬金闯连营，力杀北国四猛。