🇫🇷法国短程自行防空导弹系统“仙人掌” Crotale（响尾蛇）短程防空导弹系统。这个防空系统的起源可以追溯到南非的订单。1964年，南非订购了汤姆逊-休斯顿公司（后来的汤姆逊-CSF，现在的泰雷兹）开发一个点防御系统。开发工作主要由南非资助，部分由法国政府资助。该系统是在20世纪60年代后期开发的。这些系统于1971年至1973年交付给南非。它在当地被命名为Cactus（仙人掌）。不久之后，法国空军订购了这个系统用于机场防御，并将该系统命名为Crotale（响尾蛇）。它于1972年投入使用。到1978年，总共交付了20个炮兵连。 Crotale是有史以来最成功的SAM（地对空导弹）设计之一。这个防空系统仍在不断发展，并已生产了40多年。已经制造了各种各样的变体。它在15个国家/地区服役。 Crotale是一个点防御系统，旨在保护高价值目标，例如机场、军事基地、弹药库等。Crotale的最初设计目标是拦截超音速低空飞行的飞机。 TELAR车辆基于汤姆逊-霍奇基斯P4R 4x4装甲底盘。它携带4枚导弹，并配备了交战雷达。它还有一个光学瞄准系统。这辆车的装甲可以防止小型武器的射击和炮弹碎片。TELAR车辆由三人组成。它由汽油或柴油发动机提供动力，驱动一个交流发电机，为驱动车轮的电动机提供动力。然而，这辆车的机动性相当有限。它被开发成一个点防御系统，而不是与陆军机动部队一起作战。从行驶状态发射导弹大约需要5分钟。还有一个牵引变体，机动性较差。 Crotale 采购和协调单元 (ACU) 基于相同的霍奇基斯 P4R 4x4 装甲底盘。它配备了采购雷达。该车检测目标，跟踪目标，识别目标，识别是敌是友。ACU 可以检测多达 30 个目标并同时跟踪 12 个目标。检测范围为 18.4 公里。跟踪范围为 17 公里。 中国红旗-7就是仿制法国泰雷兹/汤姆逊CSF“响尾蛇”防空导弹的成果。20世纪70年代，法国提供了“响尾蛇”的样品，并迅速对其进行了逆向工程。克隆的“响尾蛇”有两种配置：一种是高机动性型号，供解放军陆军部队使用，搭载于4 x 4仿制的法国汤姆森-霍奇基斯P4R装甲车；另一种是机动性较低的解放军空军防空系统，使用拖车或卡车平台。此后，除了舰载型号外，FM-90系列还出现了衍生型号。 汤姆森-霍奇基斯P4R装甲车使用柴油或汽油发动机驱动交流发电机，交流发电机为驱动车轮的电动机提供动力。中国资料有时将P4R称为B-20。“响尾蛇”的海军型号也已研发。 该导弹采用四管升降式发射塔，安装Ku波段自动瞄准单脉冲雷达碟形天线。出口型号包括FM-80和改进型FM-90，后者配备前视红外跟踪器和射程更远的导弹。HQ-7/FM-80/90导弹通常由一套探测雷达系统提供支持，FM-90通常安装在新型国产6 x 6轻型装甲运兵车上。
