在明代，荷兰人在台湾南部建立热兰遮城与赤嵌城。
几乎与此同时，西班牙人曾在台湾北部建立两个据点:圣萨尔瓦多城与圣多明哥城。如图一所示。
图二则是台湾当时的势力分布图。
郑成功收复台湾花了将近一年时间:
1661年3月30日，他亲率2.5万名兵将从金门出发起始，到1662年2月1日荷兰总督揆一正式投降终止。
如图三所示，可以清晰看出郑成功收复台湾的进军路线。