人形机器人最全的个股（收藏）
技术突破：AI 大模型（如 GPT 系列）与运动控制技术的融合，使人形机器人的 “感知 - 决策 - 执行” 能力快速提升，从实验室走向商业化成为可能（如特斯拉 Optimus、优必选 Walker X 的迭代）。
场景需求：工业领域可替代高危 / 重复性劳动（如汽车焊接、电子装配）；服务领域可覆盖养老陪护、家庭清洁等；甚至在科研、娱乐领域也有应用潜力，需求场景的多元化推动市场扩容。
政策支持：中国将智能制造、机器人产业纳入 “十四五” 重点规划，地方政府对核心零部件企业的研发补贴、产业园建设等政策，加速产业链本土化进程。
核心零部件：技术壁垒最高，价值量占比超 60%
减速器：
RV 减速器（关节核心部件，占单台成本约 30%）：巨轮智能、中大力德具备量产能力，恒工精密在工艺优化上有突破；
谐波减速器：绿的谐波技术领先，市占率国内第一，产品已配套多家机器人企业；
行星减速器：宁波东力、国茂股份依托工业齿轮箱技术延伸布局，侧重低负载场景。
电机：
无框力矩电机：卧龙电驱（工业电机龙头）、雷赛智能（伺服电机技术积累深厚）在精度与扭矩控制上优势明显；
空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利（微型电机专家）在小型化、高功率密度上表现突出，适配灵巧手、关节等精细部位。
丝杠：
恒立液压（液压巨头跨界）、万向钱潮（汽车零部件龙头延伸）等企业，凭借材料工艺（如滚珠丝杠的耐磨性、精度）抢占市场，丝杠是机器人直线运动的核心传动件，技术门槛体现在 “长行程 + 低背隙”。
传感器：
触觉传感器：汉威科技（气体传感龙头拓展触觉领域）、奥迪威（MEMS 工艺）可实现机器人与环境的柔性交互；
力矩传感器：东华测试（测试仪器企业）、柯力传感（称重传感技术延伸）保障机器人运动的力控精度，避免动作过载。
机器视觉：凌云光（3D 视觉技术）、奥比中光（结构光传感器）为人形机器人提供 “眼睛”，实现环境识别、避障与精准抓取；
灵巧手：领益智造（消费电子精密结构件经验）、兆威机电（微型传动系统）在手指关节的灵活性、握力控制上突破，康隆达（防弹材料企业跨界）的腱绳技术提升手指运动的仿真度；
执行器总成：均胜电子（汽车电子龙头）、拓普集团（特斯拉供应链企业）整合电机、减速器等部件，提供模块化执行方案，降低整机厂集成难度。
加工设备：秦川机床（数控磨床）、日发精机（五轴联动加工中心）为减速器、丝杠等核心部件提供高精度加工能力，设备的精度直接决定零部件性能；
轻量化材料：
镁合金（旭升集团、宝武镁业）用于机身框架，降低整机重量；
PEEK 材料（新瀚新材、中研股份）耐高温、耐磨损，用于关节轴承、齿轮等易损耗部位，提升机器人寿命。
技术路线：不同企业在核心部件上的技术选择（如减速器是选 RV 还是谐波，电机是选无框力矩还是空心杯），将决定其在细分领域的壁垒。例如绿的谐波专注谐波减速器，在服务机器人领域占据优势；巨轮智能押注 RV 减速器，瞄准工业大负载场景。
客户资源：绑定头部整机厂（如特斯拉、优必选、傅里叶）的零部件企业，能快速实现技术验证与量产爬坡。例如汇川技术的编码器进入多家机器人企业供应链，受益于下游放量。
产能落地：人形机器人对零部件的精度、一致性要求极高，具备规模化量产能力的企业（如雷赛智能的电机产线、金沃股份的丝杠产能），能在行业爆发期快速抢占市场份额。
风险点：
技术迭代风险：若某一细分领域出现颠覆性技术（如新型传动方式替代传统减速器），现有龙头可能面临技术路线失效；
业绩兑现周期：多数企业仍处于研发投入期，2025-2027 年或为业绩爬坡关键期，短期业绩难见爆发；
市场需求不及预期：若终端场景（如家庭服务机器人）的价格、功能未达到消费者预期，可能导致市场拓展缓慢。
机遇点：
国产替代：在减速器、高端电机等领域，国内企业正逐步替代进口（如绿的谐波打破日本哈默纳科垄断），政策与资本倾斜下，国产供应链有望实现 “从 0 到 1，从 1 到 N”；
全球化布局：具备技术优势的企业（如鸣志电器的电机出口欧美）可依托全球人形机器人产业爆发，打开海外市场空间。
人形机器人产业链是技术密集型、长周期成长赛道，建议从 “核心部件壁垒（减速器、电机）→ 系统集成能力 → 场景商业化验证” 的顺序跟踪企业，优先关注研发投入持续、客户资源优质、产能规划清晰的细分龙头，同时警惕技术路线与市场需求的不确定性，保持投资的专业性与耐心。
