在成功解决前期开发困境后，丰田中置引擎赛车——基于GR Yaris打造的M Concept，近日于日本Super Taikyu耐力赛夺得组别季军，标志着其动力与底盘验证已重回正轨。此次赛道突破的核心，正是丰田倾力研发的G20E 2.0T四缸发动机，以体积缩小10%、功率密度反升为目标，为未来高性能车型铺平道路。基于GR Yaris改造的M Concept将发动机后移至座舱后方，保留四驱系统却彻底改变了重量分配。根据丰田工程师，传统前置四驱的GR Yaris前轮磨损速度是后轮的三倍，而中置布局不仅能改善转向不足特性，更使轮胎磨损趋于均衡。而M Concept所搭载的G20E发动机，相较现有2.4T发动机，体积与高度减少10%，功率密度显著提升，其基础输出设定为395马力，换装大号涡轮后无需混动系统即可突破600马力，而且可适配从卡车到跑车等不同车型需求。丰田内燃机开发部部长酒井光人透露，正在研发较现有版本更紧凑的G20E变体，未来或将搭载于传闻中的Celica复兴车型。在刚结束的Super Taikyu第六站比赛中，改进后的原型车虽仍受冷却系统困扰，但凭借新增的宽体翼子板与通风口，最终取得ST-Q组别第四排位、Group 2级别季军的成绩。尽管量产中置版GR Yaris的可能性微乎其微，但消息人士透露，丰田正以相同动力总成（中置2.0T+四驱）开发全新MR2车型。若计划成真，这将是继1999年第三代MR2停产后，丰田对经典中置跑车血脉的首次重启。
