小鹏第二代VLA通过大量训练学习，涌现出应对各种非标准化复杂场景的能力。 复杂场景1：识别施工占道的异形车辆，跨实线从对向车道绕行避让； 复杂场景2：超大盲区S弯，防御性提前减速，安心过弯； 复杂场景3：蠕行汇入主路，安心舒适同时保证通勤效率。 复杂场景4：智能涌现，识别手势主动停车 甚至一些连老司机都很少遇到过的复杂场景，比如学会在车道线模糊的道路上如何正确的行驶，第二代 VLA 可能会比很多新手司机更加熟练的进行应对。 目前，小鹏第二代VLA正在训练面向L4自动驾驶的更多能力，如原地启动、靠边停车、多种减速带识别，甚至多种智驾风格选择。
