80年代两山轮战期间，我67军高炮团航模组利用BG7104航模靶机（二型靶机），

80年代两山轮战期间，我67军高炮团航模组利用BG7104航模靶机（二型靶机），加装垂直、倾斜双机照相系统和自毁装置成为无人侦察机，共在前线进行侦察飞行87架次。 该无人机投入战场后，对当面敌军8-10公里的浅纵深地带实施了大面积的照相侦察，获得了几百幅黑白、彩色航空照片。对航拍照片进行判读，拼接之后，我军基本上搞清了敌军一线防御地域内的地形情况，查明了许多过去没有掌握的道路、桥梁、交通壕、屯兵点、炮阵地和后方设施的具体位置，及时为指挥员提供了较为直观的全局性地形、敌情资料。 “12.2”出击拔点作战前，由于作战地图测绘误差，军用地图只显示几条平行的等高线，与现场差异过大，搞不清楚405号阵地及其附近地区的地形，弄不清这片反斜面山坡地内到底有多少个小高地，无法制定详细的炮兵作战计划。无人机侦察组操纵侦察机，冒险降低飞行高度至250米，凭借玻璃钢机身和慢速隐身优势，成功穿越敌军防空网，拍摄到敌军前沿2个炮兵阵地部署细节。 此外，我军从彩色航照上不仅很快查清了该地区有16个小高地，而且还辨明了它们之间的相互关系位置以及敌人通行必经的黄罗桥、小路和交通壕，为我军组织炮兵火力打击敌后勤补给线提供了准确情报资料。实战中黄罗桥被我军炮火精准摧毁。 1985年11月至1986年1月，该无人机进行了5次越境侦察，拍摄265张底片，覆盖397.5平方公里地域。无人机航片为军首长掌握敌情、判断情况、定下出击作战决心起到了事半功倍的作用，为“12.2”出击作战的胜利做出了杰出贡献。军首长为无人机照相侦察组记集体二等功，为技术指导唐边防记二等功。 “1.28”出击作战前，我军根据无人机航拍照片发现，167高地的反斜面有一个凹地，有许多石洞，我们判断是敌人的屯兵位置，就确定攻击部队要达到这一个凹地，并对它进行搜剿之后才可以算作全歼守敌完成任务。另外，航空照片显示：江东敌军江防部队有多个火力点，距167阵地一百米左右，构成侧打威胁，提示我攻击分队在战机的选择上，必须借助大雾有利气象条件，才能减少不必要的伤亡。战后查明，这个反斜面凹地确实是敌人的屯兵位置。 “1.28”出击作战前，138师反映，在该师当面××号阵地反斜面附近新发现敌一个炮兵阵地，经常向我炮击，我几次组织火力反击，均因搞不清具体位置而效果不佳。于是，我们即派出无人机对该地实施了详查，结果在敌××号阵地反斜面拍照到了一个迫击炮连发射阵地，有5个炮位比较明显。依据空侦情报，炮兵重新准备了射击诸元，出击作战中，集中火力很快打哑了敌人这个炮阵地，为我出击作战分队消除了威胁。 有一次航空拍摄的照片发现，在敌人黄泥坝的浅纵深某地区，某高地的反斜面有帐篷等目标，我们又再次对这个地区进行了详查。发现帐篷仍然在但是加了伪装。由此我们判断这是敌人的一个屯兵所或者是弹药贮存所。我们确定目标位置以后，命炮兵对它进行打击，据炮观报告：我炮弹命中目标后引起连续爆炸，夜间炸红了一大片天空，证明这地方是敌人的弹药库。 1986年2月间，我无人机实施了一次侦察飞行，从拍回的航空照片上，我们发现，敌人在142号阵地和145号阵地西侧，从下方秘密地开挖了一条斜方向的堑壕，直指我两阵地结合部，对我威胁极大。获得这个重要情况之后，我们立即通知前沿分队和有关观察哨（所）加强观察，前沿步兵反映：“夜间可听到越军挖土声音，已经持续多天”。经多方验证，情况属实。很显然，敌人又在玩弄“堑壕延伸战术”的花招，企图利用观察死角秘密逼近我阵地偷袭。针对敌之阴谋，我组织炮兵立即对此处实施了两天破坏射击，彻底摧毁了延伸堑壕，粉碎了敌人的行动企图。 无人机组最后一次抵近敌方侦察任务，是超视距远航侦察。侦察方向是战区东侧翼者阴山西南部地区，是从麻栗坡附近的2号阵地出发，途经敌军中寨地区直达官坝方向，后经大湾地区返航。最远飞行距离达26公里，超过BG7104无人机的最大活动半径25公里，是一次极限远航飞行任务。侦察航片发现大量目标，并在马黄坪、中寨等地区发现敌人特工渗透麻栗坡的路径。