【长征十号甲火箭一子级网系回收挂索机构专利】一种垂直回收运载火箭挂索机构，包括：拦阻杆、伸缩阻尼杆、钩舌和挂索钩；伸缩阻尼杆的顶部和箭体铰接；伸缩阻尼杆的底部铰接在拦阻杆上，拦阻杆的底部和箭体铰接；挂索钩能拆卸的安装在拦阻杆的自由端，钩舌铰接挂索钩，钩舌的自由端顶靠在拦阻杆的侧壁上，能够使绳索进入挂索钩且能够防止绳索在进入挂索钩后脱出；伸缩阻尼杆能够配合在随拦阻杆绕箭体转动时，伸长或缩短；伸缩阻尼杆上设置有阻尼结构，用于减少拦阻杆展开过程中及挂索钩钩挂绳索过程中的冲击力。本发明能适应箭体倾斜及滚转等姿态偏差，具有可靠连接、展开、挂索与缓冲等功能。
