技术巡猎 广汽 “增程器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质“。增程产品最怕的，其实不是什么“油耗高“，事实上市面上增程第一轮卷起来的时候，理想和问界的价位指向的人群，对价格从来不会太敏感。增程更大的课题在于高速/长途的时候，突然跟你说发不了电了……真恐怖啊。为啥会这样呢？工程上，往往一个很小的单点故障，就足以掐断整条发电链路。这份专利解决的就是这种问题：发电机的旋变信号异常。旋变是什么呢？你可以理解成“电机的指南针”。发电机要把机械转动变成电能，控制器得先知道转子此刻转到哪里去了，才能按正确的节奏去递送电流---节奏如果错了，轻则发电效率下降、或者有噪声，重则电流乱跳直接停机。很多时候旋变挂了就等于“眼睛瞎了”，此时最安全的策略就是停机。但增程器的现实情况在于，发动机还在那儿转呢，机械能事实上是在的，这时候如果停掉发电机，就相当于把水龙头给拧死了，轮端就……广汽这份专利做的事情，在于给“角度”加冗余，不加硬件，靠已有信号继续兜底继续发电。它利用了一个非常关键的存在。很多增程器架构里，发动机曲轴和发电机转子是直连的（或者等效直连），发动机上本来就有曲轴位置传感器，尤其常见的是“缺齿”那套信号。缺齿就像一把带缺口的尺子，每转一圈会产生一串整齐的脉冲，中间留一个“缺口”用来告诉你“我们回到起点了”。这玩意儿在发动机控制里非常成熟、非常可靠，所以它的思路就顺理成章。平时旋变正常的时候，依然用旋变做主角，因为它角度连续、精度高。与此同时，系统偷偷“抄作业”：把曲轴缺齿信号的每个上升沿（专利里甚至把一圈里每个上升沿编号成 M1、M2…）对应的旋变角度记录下来，形成一个“映射表”。你可以这么想像，“曲轴尺子上的每个刻度，对应电机电角度是多少”。而一旦旋变异常，但曲轴信号还正常，就切换到曲轴当主角，先用“最近一次上升沿编号”去映射表里查一个“初始角度”，然后再用转速估算在两个脉冲之间转过了多少角度，做个补偿，此时角度就可以连续起来了，最后得到一个故障工况下的反馈角度，那么发电机依然可以得到控制。这里面有两个细节。第一，它没把曲轴信号当成天然精准的角度源。我知道很多人的第一反应，就是曲轴角度不就是机械角度吗？为啥不直接换算呢？工程上真没这么简单。极对数、安装相位、装配误差、传动间隙、甚至传感器安装偏差，都会让映射这件事存在一个固定偏置，甚至还有微小的非线性。第二，它意识到缺齿脉冲是离散的，直接用会出现抖动。缺齿一圈就几十个脉冲，两个脉冲之间角度跨度不小。你要是只在脉冲到来的瞬间更新角度，发电机控制会和走楼梯一样，一格一格地跳，电流环和扭矩都会不舒服。专利里用了一个很典型的补偿方式：用曲轴转速（再乘极对数换到电角速度）× 两次采样的时间差，算出“这段时间转过了多少角度”，再把上升沿之间的角度补出来。甚至还考虑到了发电机停机/再启动的场景：在故障模式下，如果发电机暂时停了，系统会保存当时的上升沿编号和故障角度，下一次再运行时能接着算，避免重启的时候，角度出现大的波动。当然，聊深一点，这方案的价值不在“算角度”这三个字，而在它背后的系统观。1.不加第二套角度传感器，减少成本和包装难度；2.但又不接受单点失效带来的整机停摆，还是要考虑可用性；3.本质上是在做“功能安全/可靠性”的工程折中。嗯，增程器在用户心里，平时你不想要思考它的存在，但关键的时候，你需要它的稳定，这就是“稳定”背后默默发生的一些事情了。
