电机控制器(Micro Controller Unit)的作用主要是接收整车控制器的扭矩指令,进而控制驱动电机电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。
在电动车辆中,电机控制器的功能是根据挡位、油门、刹车等指令,将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能,来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者帮助电动车辆刹车,并将部分刹车能量存储到动力电池中。
每个电动机都会有对应的控制器,控制器的特性及复杂度会随电动机需要呈现的性能而不同。最简单的控制器是连接电动机及电源的开关,例如小的家电或动力工具等。更复杂的电动机控制器可以精确地控制电动机的速度及转矩,也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。
另外,在能量回收过程中,电机控制器还要负责将驱动电机副扭矩产生的交流电进行整流,回充给动力电池。它面临的工况相对复杂,需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围。
