1958年2月，金日成再次致电毛主席，电报内容很简单：希望志愿军撤出朝鲜
1957年11月莫斯科会议期间，中国领导向金日成口头建议志愿军可考虑撤离，以减轻后勤负担并作为外交举措。金日成回国后于12月两次致信中国，提出两套撤军方案，一套由中国先声明提议双方撤兵，朝鲜响应支持，另一套由朝鲜先提要求，中国再响应。方案强调分阶段实施，避免力量失衡。
中国方面仔细研究方案，选择由朝鲜主动提出外国军队撤出要求，中国响应支持的模式，以尊重朝鲜主权并向国际释放和平信号。同时通报苏联获取同意，苏联认为此举可促使联合国军从韩国撤离。
1958年1月24日，中国复电金日成，同意分三批撤军，春季第一批三分之一兵力，夏季第二批，秋季完成全部撤离。
2月14日至21日，周恩来率团访朝，与金日成会谈协商撤军步骤，包括部队移交和后勤安排。双方讨论朝鲜战后恢复需求，中国同意提供援助。2月19日，中朝发表联合声明，中国支持朝鲜政府要求外国军队撤出，志愿军将于年内全部撤离。声明指出此举旨在缓和半岛紧张，便于南北协商统一问题。
志愿军总部次日发表声明，赞同政府建议，要求联合国军相应撤出韩国，并表示若侵略重启，将再度援助朝鲜。撤军方案纳入中立国监督，确保过程透明。国际社会关注此事件，美国评估影响，苏联视之为社会主义阵营和平举措。
中朝苏三方协调，朝鲜军力已扩至三十万，装备提升，能独立承担防务。中国撤军既顾及盟友需求，也维护区域稳定，避免资源消耗。整个磋商体现战略考量，推动朝鲜问题和平解决。
撤军从3月15日启动，分三批推进。第一批春季完成，涉及数万士兵移交北部阵地。第二批夏季结束，协助基础设施修复。第三批10月26日终结，全军返回中国。过程中志愿军无偿移交装备，提供军事训练指导。
撤军后中国专注内部经济建设，实施五年计划。朝鲜加速战后恢复，发展工业和农业。中朝签署贸易协议，加强物资交换。国际视此为缓和信号，促进对话。
金日成继续领导朝鲜，推动国家发展，直至1994年逝世。毛泽东指导中国现代化进程，直至1976年逝世。