现在中国带头的辅助驾驶玩家都在推更高性能的激光雷达，在乐道选择技术路线的时候，是想蔚来（自研芯片+激光雷达）乐道（英伟达+4D毫米波）和萤火虫（地平线外部方案）这种分配，可惜现在激光雷达普遍下放
现在激光雷达的数量和性能都成了比较的因素
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