无人驾驶公交车的安全保障是个大问题。2026年武汉“萝卜快跑”无人驾驶出租车集体“趴窝”，乘客被困，紧急求助按钮还失灵，给大家敲响了警钟。
保障安全得靠一套协同体系。无人驾驶公交最核心的安全逻辑是在不确定时选最保守方案，一旦感知信息矛盾或AI决策置信度下降，就触发“最小风险策略”，像美国旧金山停电时Waymo无人车队就靠这机制安全停车。
从技术上，如深圳“AI公交”，用激光雷达等精准感知，自动驾驶主机处理数据。上线前要经严苛测试，像深圳车得完成1000公里封闭和1000公里开放不载人测试。商业化运营也是试金石，文远知行在阿布扎比的项目就提供了经验。