端到端辅助驾驶，这个词在试驾之前我没搞懂
 
去零跑展厅试驾D19之前，我查了一下"端到端辅助驾驶"是什么意思。
 
传统辅助驾驶是规则驱动：感知→判断→执行，每个环节都是人工设定的规则。端到端是神经网络驱动：输入传感器数据，直接输出驾驶指令，中间的判断逻辑由AI自己学习，更接近人类驾驶的方式。
 
试驾的时候，销售安排了一段城区路段。D19的组合辅助驾驶在路口、变道、跟车时的处理方式，比我预期的自然——不是那种机械的"检测到障碍物→刹车"，是更像老司机的预判和提前反应。
 
这背后需要大量算力支撑实时推理。1280TOPS的算力冗余，是端到端辅助驾驶能持续迭代的硬件基础。
 
比亚迪大唐约200TOPS的算力，支撑当下的辅助驾驶功能够用，但端到端这条路走起来会更受限。
 
辅助驾驶的上限，是算力决定的。