伍先平，湖南洞口人，1937年10月生，1957年12月入伍，1960年3月入党，原55军163师487团，广西军区边防3师9团、8团、边防5师，任战士、班长、排长、副连长、连长、营长、团副参谋、副团长、团长、副师长等。二等功一次，三等功一次。

在1979年，对越自卫反击战，时任55军163师487团副团长，率领主攻营长途穿插，成功夺占谅山门户扣马山，为部队进攻扫清障碍。

1981年的法卡山战斗中，时任步兵九团团长的伍先平率部作为主攻部队，攻克了战略要地法卡山，战斗期间，他曾命令自己的外甥许满伍第一批参加敢死队，仅用55分钟收复并全部占领要地法卡山。在法卡山指挥作战并坚守了135天，打退了敌人从连营到团规模的几十次反扑，毙伤敌1200多人。牢牢守住了阵地，出色完成了作战任务。
1981年5月16日，许满伍最终壮烈牺牲，年仅23岁，追记二等功，追任中共党员。
战后个人荣立二等功，6级伤残。
二营被中央军委授予“法卡山英雄营”荣誉称号。4个连排和6名个人被授予荣誉称号。
1987年转业至邵阳市工作，多次被评为优秀共产党员、先进工作者，再次荣立二等功一次。
2026年5月6日，89岁高龄的伍先平团长参加，法卡山收复战胜利45周年纪念日，仍前往广西祭拜牺牲战友。他说：你们的团长伍先平带着你们曾经的战友来看你们了！战友们你们还好吧！我们想你们了！你们在九泉之下安息吧！
缅怀先烈，铭记历史！老山精神永放光芒！