辅助驾驶等级划分及安全边界：

0级驾驶自动化（应急辅助）需全部由驾驶员完成驾驶任务。

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）系统发出介人请求时，用户需执行接管。

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）系统在任何可行驶条件下使用，系统发出介人请求时，用户可不作响应。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）系统在任何可行驶条件下使用，系统发出介人请求时，用户可不作响应。