人形机器人全产业链十大核心标的梳理
AI产业重心正从云端大模型转向具身物理AI，相比只能输出图文的传统智能，物理AI依托实体硬件感知环境、自主作业，人形机器人正是其落地最优载体。区别于程序化老式工业机械，具身智能依靠感知、决策、执行闭环，实现无编程自适应工作，行业迎来产业化拐点。
整条产业链划分为仿真软件、精密零部件、控制系统、3D感知四大赛道。仿真软件是行业技术壁垒制高点，海外长期垄断，索辰科技自研多物理场仿真平台，搭建国产机器人数字训练场，大幅压缩样机研发成本。
执行端是人形机器人躯体核心，绿的谐波、双环传动分别垄断谐波、RV减速器国产龙头，适配精细关节与重载躯干；拓普集团、三花智控深度绑定特斯拉Optimus，主攻各类执行器；中大力德依托性价比覆盖中端量产市场，完善零部件梯队。
控制系统充当整机神经中枢，汇川技术、埃斯顿、新时达坐拥伺服与控制器自研能力，打通算法到机械落地链路，其中埃斯顿实现整机全产业链自主配套。感知层面，奥比中光作为3D视觉龙头，提供环境三维数据，成为机器人的“眼睛”。
十家标的串联起仿真—感知—决策—执行完整产业闭环，补齐国产物理AI全链条短板。随着人形机器人从样机迈入批量落地阶段，产业需求逐步兑现，全产业链龙头将充分享受具身智能产业化红利。