车市热门 小米YU7 GT选配赛道专业套装在德国纽博格林北环赛道完成全程无人驾驶的官方计时测试，以10分29秒483的成绩创下全球首个纽北自动驾驶圈速纪录。这是纽博格林北环赛道近百年历史上，首次有车辆在完全无人干预的状态下，依靠纯AI算法独立完成完整的官方计时圈。此次测试区别于常规人工驾驶圈速挑战，全程车内无驾乘人员、无安全员、无远程人工干预，所有赛道行驶决策、车辆控制完全由自动驾驶系统自主完成。车辆搭载小米全栈自研自动驾驶系统，在20.832公里的赛道上自主完成加速、过弯、制动等全部操作，成功征服这条拥有73个弯道、最大海拔落差超300米的“绿色地狱”赛道。作为参考，此前由小米首席测试车手任周灿驾驶同款小米YU7 GT创造的纽北量产SUV圈速纪录为7分22秒755，自动驾驶圈速与人工驾驶存在约3分7秒的差距。小米方面表示，这一差异属于正常现象，二者的测试目标本身并不相同，人工驾驶追求极限速度，而自动驾驶测试以安全冗余为优先原则，通过保守的入弯策略验证系统在极限场景下的感知、决策与车身控制能力，并非单纯追求圈速成绩。硬件层面，测试车辆搭载700TOPS算力的NVIDIA DRIVE AGX Thor车载计算平台，配合激光雷达、4D毫米波雷达及多枚高清摄像头组成的冗余感知矩阵，为海量路况数据的实时处理提供支撑。软件方面，整车搭载小米XLA认知大模型，辅助智能驾驶系统完成复杂路况的决策判断。面对纽北连续多变的弯道和坡度变化，这套软硬件组合可以实现毫秒级响应。技术实现上，小米研发团队开发了动态摩擦力地图估算技术，可结合车辆扭矩输出、加速度及多种传感器数据，实时判断路面附着力变化。同时依托双电机系统，对前后轴动力进行高频率智能分配，以提升车辆在连续弯道和极限工况下的稳定性。自动驾驶系统需要实时感知车辆状态，建立动态的非线性控制模型，并通过毫秒级运算不断修正车辆姿态和行驶轨迹，追踪理论最优的速度与走线。此次创下自动驾驶圈速纪录的小米YU7 GT选配赛道专业套装，在性能配置上同样拉满。动力方面，车辆搭载前后双电机四驱系统，前置V6s Plus前驱电机，后置新一代超级电机V8s EVO，最高转速可达28000rpm，峰值功率450kW，综合功率738kW，零百加速2.98秒。底盘配备小米蛟龙底盘大师版，包含双阀CDC可变阻尼减振器、闭式双腔空气悬架以及eLSD电子限滑差速器，能够以毫秒级响应主动分配后轴左右轮扭矩。制动系统采用Akebono前六活塞卡钳搭配大尺寸碳陶瓷制动盘，提供强劲且稳定的制动性能。小米YU7全系车型从入门标准版到顶配GT版，全部标配激光雷达、4D毫米波雷达、多枚高清感知摄像头，搭载700TOPS高算力Thor-U车载芯片，整套智驾硬件无高低配区别。此次纽北自动驾驶测试的技术成果，未来也将逐步下放至量产车型的智驾系统中。