早期思想：知行合一是路径晚期思想：致良知是归宿

"知行合一"是告诉人"你要划船"，"致良知"是直接给了人一个"舵"

总纲：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。

心的本体纯净无染，善恶产生于意念发动的那一刻，而良知天然能分辨善恶，你要做的就是依循良知的判断去为善去恶。

——无论风平浪静还是惊涛骇浪，舵柄在手就能应对。