AIM-120A/B的尾翼组件

导弹残骸来自俄乌战场，不清楚是空中发射还是地面发射。最显眼的是利顿公司制造的的4个直流无刷电机，接受计算机指令控制围翼偏转。理论上X布局STT控制导弹应该是成对偏转，但是小翼导弹机动中可能用到高攻角，此时前弹翼洗流会影响尾翼导致导弹产生不希望的滚转与侧滑，可能需要单独偏转尾翼提供主动控制力矩，提高导弹飞行稳定性。

导弹直流电机舵机看似不起眼，实际是导弹的灵魂部件，相当于足球运动员的腿脚。它对稳定性、通带、精度、力矩等指标要求都很高，在高达数M的飞行速度下一个微小的误差就可能导致导弹脱靶。第一第二代导弹多采用输出力矩大的气动舵机和液压舵机，前者被要求结构简单、飞行时间短的近程弹使用，后者多用于半主动雷达制导空空导弹。

第三代主动雷达制导空空导弹对控制精度要求极高，可以实现指令到舵机的全数字比例伺服控制。并且直流电机以弹载热电池为能源，工作时间可高于100秒，为中远程空空导弹提供长久的控制力。图中还可见到很少披露的舵机滚珠丝杠、减速齿轮等传动部件，这些零部件都要求很高的加工精度和材料力学。我国霹雳xx等几种新型中程、中远程空空导弹也采样同类舵机。

舵机上用耐高温胶“粗暴”的固定了4组共12跟电机控制/反馈导线，由弹载热电池供电，并通过霍尔传感器向制导计算机反馈电机转子位置。导弹尾翼丝杆转轴有一组线伸出，尾部也有一根白色导线，可能是反馈固体火箭参数或尾翼参数的线束。导弹不锈钢外壳、线束整流罩、尾部整流罩都脱落了。