零跑D19搭载依托双高通8797芯片算力运行的VLA驾驶大模型L2级辅助驾驶，和传统固定程序规则的辅助驾驶存在明显区分。
传统智驾依靠预设程序识别固定路况，面对异形障碍物、临时施工路段识别容易受限；VLA大模型依托海量真实道路数据训练，具备拟人化路况预判逻辑，可自主分析非常规道路场景。
城市早晚高峰加塞车辆、非机动车横穿路口、路边临时停放车辆，系统均可提前数十米预判，平缓减速避让，不会出现急刹顿挫惊扰车内乘客。高速路段自动变道、匝道汇入、大车偏移避让动作柔和，转向幅度贴合真人驾驶习惯，长时间高速开启辅助驾驶可有效缓解驾驶员疲劳。阴雨、夜间低能见度路况下，多传感器融合感知配合大模型算法，识别精度保持稳定，不会单纯依赖单一摄像头画面。整套L2辅助驾驶覆盖地库泊车、城市道路、高速巡航全场景，大模型算法可通过OTA持续迭代优化路况识别能力，长期使用体验稳步提升。