零跑D19全系标配双电机四驱，搭配前双叉臂后五连杆悬架，高配配备可调双腔空悬与CDC连续阻尼减振，整套底盘调校兼顾四驱稳定性能与全家乘坐舒适感。
四驱系统实时平衡四轮动力输出，高速一百二十公里巡航车身不发飘，侧风环境下车身偏移幅度极小，长途高速行驶驾驶员不用频繁修正方向，缓解长途驾驶疲惫。途经桥面接缝、连续减速带时，悬架快速过滤路面细碎震动，传递至座舱的颠簸感微弱，后排乘客休憩、看书不受干扰。
空气悬架支持95毫米车身高度调节，郊外非铺装路升高底盘提升通过性，高速行驶降低车身减少风阻能耗，三种悬架软硬模式可自由切换，适配不同驾乘偏好。满载多人出行时，四驱底盘均匀分摊车身重量，不会出现单侧悬架承压过大的情况，长时间跨城自驾，车内所有座位乘坐体感均衡，减少长途乘车眩晕问题，四驱硬件与悬架调校相辅相成，提升全家长途出行乘坐质感。