求大家帮我找一个历史故事的主人公！我只能记得大概，所以没法准确搜索。
就是大概春秋战国时期有位君主，这位君主有一个很宠爱的姬妾。
有一次，姬妾听说家里爹娘生病，想尽快回家看爹娘，就直接驾着君主的车走了。
君主知道了，没有责怪她逾越，而是说她宁可逾越，也要赶快回家见爹娘，孝心可嘉。
后来，她逐渐失宠了。失宠之后，君主又重新把那件事拿出来说，就说她当时驾君主的车出行，是逾越了等级规矩，是以下犯上。