奕境X9的RCA功能在央视测试中，华为乾崑智驾 ADS 5在窄巷中的一个操作引起了测试人员的注意：当系统发现前方道路有悬挂较低的电缆时，判定可能对车顶造成刮蹭，选择了另一条路径绕行。对"上方空间"的感知能力是RCA环境理解中的一个高阶维度。