唐朝外交官王玄策出使印度，遇上国王被杀、叛臣劫掠使团，他不回长安求援，直接借吐蕃、尼泊尔八千兵马，一路横扫北印度，活捉篡位国王，仅凭使节身份就平定一国，是古代外交、军事史上极为传奇的事迹。

唐太宗时期，唐朝与中天竺（印度北部摩揭陀国）通使交好，国王尸罗逸多（戒日王）仰慕大唐，多次遣使入唐。
贞观二十一年（647年），唐太宗派遣王玄策为正使、蒋师仁为副使，出使中天竺，携带大量礼物回访。使团抵达前，戒日王外出溺亡，国内大乱，权臣阿罗那顺篡位。阿罗那顺敌视唐朝，出兵袭击大唐使团：使团随行护卫仅30余人，全部战死；各国进贡大唐的珍宝、贡品被洗劫一空； 王玄策、蒋师仁二人侥幸逃脱，孤身逃往吐蕃边境。
当时吐蕃与大唐和亲（文成公主入藏），吐蕃、泥婆罗（今尼泊尔）均臣服亲近唐朝： 王玄策赴吐蕃借兵：向松赞干布陈述天竺恶行，吐蕃派出精锐骑兵1200人；又到泥婆罗借7000骑兵，合计八千余联军；自封行军总管，以蒋师仁为先锋，杀回中天竺。 连战三日，攻破中天竺都城茶镈和罗城，斩首三千余，敌军溺水淹死上万人；阿罗那顺弃城逃跑，收拢残兵反扑，被蒋师仁设伏生擒；残余王室退守乾陀卫江，联军追击，俘获王妃、王子，男女百姓一万两千余人，缴获牲畜三万多头；周边五百八十余座城池、部落望风投降，整个中天竺全境平定。

王玄策押解阿罗那顺及其家眷、俘虏数千人返回长安献俘；唐太宗并未大举吞并印度，只是册封当地亲唐贵族管理天竺故土；王玄策升任朝散大夫。

一人灭一国并非唐朝出动大军，而是使者凭大唐天朝上国的外交威望，借藩属国兵马平定叛乱，全程未向国内请求援军，仅凭一己外交能力调兵，因此被后世誉为孤胆英雄。
此战只是中天竺（北印度政权），并非整个印度次大陆，当时印度分裂为多个小国，不存在统一“印度帝国”。

王玄策带回天竺方士那罗迩娑婆，此人炼制丹药，晚年唐太宗长期服用丹药，为太宗健康埋下隐患。