《万历十五年》中指出，倭寇起初对明朝抱有一种希望，以为和东南沿海的本土海盗联合进行海上劫掠，就可以迫使明朝官方开放海洋对外贸易。而这些海盗首领也可以受到官方的招安，进而成为正规的水师将领或是朝廷官员。胡宗宪刚到东南主持剿倭时也是这个主张，并且进行了实践。也正是抱有这样一种心理，海盗头子汪直才愿意上陆谈判，意图说服明朝官方开海招安。不想却被其他官员扣押，胡宗宪也没有坚持到底，汪直最终被斩杀。

其实，郑成功的父亲郑芝龙也是走的这个路子。他之所以能成功，是因为明末之时中央朝廷的控制力大大减弱，海禁政策也大为松弛，明朝内忧外患更加严重，已经无力剿灭，只能怀柔招安。汪直死后，倭寇/海盗之后的屡次侵扰就更缺乏政治意义了，唯一的目的就是抢劫财物。但他们抢劫的东西不仅限于金银珠宝，根据需要和可能，他们也会抢夺内河船只和其他商品。《倭变事略》中提到，他们曾经大批搜集蚕茧并勒令被掳妇女们进行缫丝。这就跟占领军在占领区内组织生产没有多少差别了！照这么来说的话，倭寇/海盗的劫掠并不是目的，而是手段，他们的目的还是在于获取商品以进行贸易！