朱棣为什么要篡夺皇位?朱棣篡夺皇位有两点原因，一是保命，二是不甘心。
朱元璋死后，皇太孙朱允炆继位，而他的继位让宗室陷入性命不保的境地。
朱元璋活着时为了巩固朱家天下大肆分封自己儿子为藩王镇守一方，并且给予特权。这个举动等于分了朱允炆的权力，朱允炆以孙子身份继位自己知道惹得叔叔们不满，为此他急于通过削藩收回权力，同时树立自己威信巩固皇位。
为此他雷厉风行一口气处理了周齐代岷湘五位藩王，然而意外的是湘王在朱允炆抓自己时自焚而死，而朱允炆事后没有任何反思，反而给予了“戾”这个恶谥。
这件事这是个举动让朱元璋的其他儿子胆战心惊，尤其是朱棣，在他看来朱允炆是真不顾及亲情，湘王是他的亲叔叔，就算有罪也不致死，可是湘王被逼的这样惨烈死去，说明朱允炆是真要把宗室全部铲除。
朱棣很明白自己大哥二哥三哥都死了，自己现在是朱元璋活着儿子中的老大，朱允炆肯定会对自己下手，与其自己和其他弟弟那样被抓监狱里凄惨度过一生或者自焚而死，不如起兵反抗，这样一来保住性命。
同时朱元璋内心有强烈的不满。他是朱元璋的四儿子，本来朱元璋的继承人是大哥朱标。如果大哥当皇帝他无话可说，长兄如父，自己只能认命，可是大哥没了，朱元璋舍弃他们这些儿子，转而立朱允炆这个孙子凭什么？自己在边疆打仗保卫大明立下无数战功，朱允炆这个黄口小儿什么功劳也没有反而成了皇帝，自己要给这个侄子守卫边境，自己实在咽不下这口气。
因此朱棣坚定了造反的心思，不管怎么样也要争夺这个皇位。