灵初智能最近发布了一套双灵巧手通用操作大模型和全栈系统， EgoSteer。

它能跟随开放式的自然语言指令，完成一百多种语义各异的灵巧操作任务，还能用少量示范快速学会复杂的长程任务。该全栈系统已完整开源代码、模型权重，数据也将近期开源，为双灵巧手通用操作开究提供了一套高质量、可复现、可迭代的全栈基线。

EgoSteer 用一套统一的动作空间：手腕位姿用 3D 位置加 6D 旋转表示，手部姿态用五根手指指尖在手腕坐标系下的位置表示，双臂双手加起来是 48 维。人手数据和机器人数据被强行拉到同一种表示格式下。具身智能数据采集灵巧手