星际硅途最新发布了 EgoWorld-100W 数据集。

这套百万级自中心数据集，构建了场景、物体、动作、手性四维结构化标注体系，追求的不是数据总量的最大化，而是真实操作条件组合的多样性覆盖。

整套数据资产可以支撑泛化实验、模型诊断评测、大规模视觉动作预训练三类核心研究，是一套可量化拆解、交叉检索的结构化数据，而非无序视频素材库。

EgoWorld-100W的每条视频均配备视频级自然语言任务描述（Task），用于概括整段操作过程的主要语义。Task并非简单的分类标签，而是对"这段视频在完成什么任务"的完整语义概括。具身智能数据采集