泡泡资讯网

今天,宇树发布最新轮足四足机器人Unitree As2-W。As2-W在其年初发

今天,宇树发布最新轮足四足机器人Unitree As2-W。

As2-W在其年初发布的As2基础上增加四个主动轮,将轮式移动的速度与效率、四足结构的越障能力结合起来,能够自适应切换应对楼梯、碎石、陡坡等场景。

在宇树发布的演示视频中,As2-W能够从高台、近乎垂直的岩壁上俯冲直下,伴随腿部的不断伸缩调整,保持机身的稳定;

动力方面,As2-W最大关节扭矩约95 N·m,最高速度约6m/s。其常规运动速度为0—3.7m/s,最高可攀爬80cm高台和45度陡坡。机器人宇树科技