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光轮智能加入了李飞飞学生发起国际具身人类数据标准,成为唯一参与中国企业。EgoV

光轮智能加入了李飞飞学生发起国际具身人类数据标准,成为唯一参与中国企业。

EgoVerse是一套持续增长的第一视角人类操作数据生态与标准。EgoVerse当前公开版本包含1362小时人类演示数据、约8万个episode、1965项任务、240个场景和2087名采集者。数据不仅包含第一视角视频,还提供相机位姿、三维手部信息以及细粒度语言描述,并在不同实验室、不同任务和不同机器人本体上验证人类数据的迁移效果。

EgoVerse正在做的,先让全球具身数据开始按照同一套“语言体系”流动。

让参与者采用共同的数据结构,遵守共同的任务语义,生产可以相互兼容的数据,并用统一方法检验这些数据是否真的有效。具身智能机器人