35岁的武汉人黄鑫，一年多以前还是个服装老板，最高峰时在省内开了12家店，年营业额逼近3000万元。可是去年9月，他突然把店全关了，一头扎进无人机研发。“以前做生意，单纯就是为了赚钱。”近日，他对记者说，“现在想做点有意义的。”

黄鑫介绍公司情况。见习记者马科扬摄

他要转行去做桥下无人机

父亲在病床上竖起大拇指

在公司里见到黄鑫时，他头发微卷，穿了件白T恤，一条深蓝牛仔裤。35岁的人，看着比实际年龄小好几岁，讲话语速快而清晰。

黄鑫算是比较早的一批无人机玩家。2012年消费级无人机兴起时，他就买了一台，在做服装生意的间隙去航拍。

生活中的黄鑫。

去年，他跑到几座立交桥底下看桥梁检修，工人站在十几米高的机械平台上，举着相机仰头拍裂缝，拍一段100米的桥，胳膊得举半个小时。

“让无人机飞一遍不就行了？”黄鑫想，但他也清楚，桥底下GPS信号几乎为零，无人机进去“会像喝醉了一样稳不住”。

那段时间，黄鑫的父亲病重住院。他白天看店，晚上陪床，两头奔波。夜深人静的时候，这个念头反而越来越清晰——他想解决“无人机在桥下定不住”这件事。

父亲已经说不了话了。黄鑫跟他讲自己想去创业无人机，老人抬起手朝他竖了个大拇指。

去年9月，黄鑫把手头的事全部清零，在江汉区注册成立武汉翼界科技有限公司（以下简称“翼界科技”），组建团队，专攻一个方向：造一台在桥底下也“飞得稳”的无人机。

“研发团队听不懂，

是我没说到点子上”

团队使用无人机进行桥梁检测。采访对象供图

黄鑫学金融出身，虽然飞了十几年无人机，但研发上是个外行。

研发团队成员姚锐记得，黄鑫和产品团队最开始提需求时说：“能不能让无人机碰到桥墩的时候，不掉下来？”姚锐第一反应是“这个不太可能吧？哪有无人机撞了不掉的？”

需求被挡回来，产品推不动。黄鑫觉得“他们听不懂我要什么，是因为我的学术没到他们的水平，那我去学”。

接下来半年时间，黄鑫把自己埋进了无人机专业书和技术论坛，把无人机的基础构造、主流技术和最新应用案例学了一遍。

再去找研发团队时他就换了种说法：想在外壳加装防碰撞设施，同时要有比航拍机更强的飞行姿态调整能力。

3个月后，团队给无人机装了个柔性球状外壳，搭载AI自动姿态调整系统。整台机器看起来像个会飞的空心足球，撞到东西能快速调整姿态，不容易“炸机”。

翼界科技无人机应用的主要技术是SLAM自主导航系统。黄鑫解释起来轻车熟路，“就像扫地机器人会认路、会避障、干完活自己回去充电，我们的无人机在桥底下就是这样操作的”。

无人机成功完成

大桥检测试飞

翼界科技在黄鑫和研发团队的共同努力下，技术上实现了突破。

7月24日，翼界科技无人机在中法友谊大桥下成功完成检修试飞，在没有GPS信号的桥底，半小时就飞完全程水面，高清镜头扫描桥体情况，三天就可以出检修报告。

“这给了我们很大信心。”黄鑫说，现在通过区经科局引荐，获得星火种苗投资，江汉经济开发区还不断介绍应用新场景，各方支持让他加大了研发力度。

眼下，黄鑫正攻关长江大桥自主巡检技术。“像跨江大桥下有大面积的水域，没有参照物，还是容易飞丢。我们正在研究这个问题。”他说，将继续提档续航能力，与更多专业测绘公司深度合作，就能用更高效的方式融入城市治理的日常。

房屋裂缝、农作物长势、仓库库存、建筑沉降……凡是需要人举着仪器一点点查的活，黄鑫都想用无人机辅助完成。“无人机能做的事太多了，还有很多行业需要这样的新工具。”他说。