瑞士巴塞尔大学正在研发一种新型牙科机器人，以帮助进行牙齿钻孔。它被称为MIR（Miniature Intraoral Robot，微型口腔机器人），其小巧的设计使其能够装入患者口腔内。

其目标是加快在发现龋齿后为新冠进行准备的过程。如今，龋齿患者需要多次复诊来为新冠做准备，包括安装临时冠。使用MIR，牙医可以在第一次就诊时扫描患者口腔并订制新冠，从而减少所需的就诊次数。

机器人的较大部件，包括电机和控制装置，放置在口腔外部，并通过电缆和传动轴与机器人连接。这类似于汽车中将动力从发动机传递到车轮的方式。

机器人安装在专门定制的牙科夹板上，该夹板固定在牙齿上。如果患者移动头部，机器人会随之移动。

目前已在假陶瓷牙齿和假患者口腔中进行测试，但尚未准备好用于真人。团队计划添加传感器和摄像头，使机器人即使在断电时也能跟踪自身位置。

想观看机器人实际操作，请查看本文中的视频。

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