还是有明白人的，图一针对几个操作系统的关系图示就是基本正确的。
唯一的不确定是，hyper os主要代码应该出自aosp，而非android，但总之都脱离不开安卓。然后，在此基础上融合了vela的物联网功能。
说到vela，因为它是模块化设计，调用系统资源少，所以可以满足终端之间高效、稳定的互联，适合物联网专用。
但也正因为对系统资源要求低的特性，vela的功能性远不如linux丰富，也因此很难成为手机操作系统的底层。