邓竹修，湖南常宁人，黄埔5期。
抗战爆发后，参加淞沪会战，南京保卫战，武汉会战，上高会战，长沙会战等。
1941年第2次长沙会战，邓竹修任74军58师174团团长，因58师师长廖龄奇战后被冤杀，愤而离职，回到老家常宁。
1944年，衡阳失陷后，在当地拉起人枪，组织游击军 ，后编入100军独立团。带领队伍在常宁，耒阳，祁阳一带打击日本侵略者，先后与日军作战30多次，前后击毙日军近千人。并切断日军湘江航线，缴获日军多达39船物资。
1949年在常宁起义，接受人民解放军的整编。