擅自改变机动车外形和已登记的结构、构造或特征，加装、改装排气管、消声器，改变车辆原厂排气系统的行为。【法律依据】《中华人民共和国道路交通安全法》第16条、《机动车登记规定》第79条的相关规定。【违法后果】由公安机关交通管理部门责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款。