人形机器人爆发式增长，但背后藏着一只闷声发财的“卖铲人”

4月19日，北京亦庄举行了全球首首届“人机半马赛”，26个品牌、超百支队伍、300余台人形机器人，和1.2万名人类跑者一起涌上21.0975公里的赛道。宇树、荣耀、松延动力等头部厂商悉数登场，从去年的“蹒跚学步”到今年的“自主奔跑”，行业进步的脚步肉眼可见。

就在这场赛事期间，IDC发布最新预测：2030年全球人形机器人出货量将突破51万台，年复合增长率接近95%。不少人看到这个数字可能会愣一下——2030年才50多万台？ 全球这么大，这点出货量是不是太少了？

说实话，第一反应确实是这么回事。对比一下，2024年中国新能源汽车销量就超过1200万辆。50多万台机器人撒到全球，简直是小巫见大巫。但别急着下结论——95%的年复合增长率意味着什么？意味着这个市场正以每年翻将近一倍的速度在狂奔。5年时间，从1.8万台冲到50多万台，增长了近30倍。摩根士丹利更是乐观地把2030年中国销量预测调到了26.2万台，2035年直接看260万台。万联证券甚至认为，人形机器人正处于从技术突破迈向规模化商业化的“破晓时刻”。增速远超当前体量，这才是核心看点。

但今天我想聊的重点不是机器人整机，而是一个更有意思的投资视角——减速机。管你机器人卖多少，反正一台机器人至少需要14个减速机为什么说减速机值得单独拎出来讲？道理很简单。不管人形机器人最终能不能卖到机构的预测数量，不管商业化落地会不会遭遇各种“效率瓶颈”和“数据孤岛”的难题，减速机都是刚需。

减速机是什么？是机器人的“关节”。没有它，机器人连胳膊都抬不起来。一台人形机器人需要配备多少台减速机？以特斯拉Optimus为例，单台需配备14台谐波减速器。整台机器人里，减速器的成本占比高达30%到35%，是所有零部件中价值最高的单一品类。

更重要的是，减速机的应用范围远不止于人形机器人。工业机器人、协作机器人、医疗机器人、半导体搬运设备、航空航天机构……但凡需要精密运动的地方，都离不开它。2024年全球谐波减速器出货量就达到1140万台。也就是说，就算人形机器人“扑街”了，减速机的生意也塌不了——它的基本盘早就稳得一批。

反过来看，如果人形机器人真的爆发了，减速机就是最先、最确定受益的环节。这是一种典型的“进可攻、退可守”的投资逻辑。

订单已排到明年、不，2027年说回当下，减速机的景气度到底有多高？绿的谐波，国产谐波减速器绝对龙头，2025年出货量50万台，2026年目标直接干到80万台，每个月产能都在扩张。展台工作人员透露，订单已经排到明年了——实际上有消息显示已排至2027年。

这不是个别现象。央视财经刚刚报道，随着机器人关节模组产能持续增加，上游各类零部件企业迎来爆发式增长。

从市场规模来看，2024年中国减速器行业市场规模约1447亿元，预计2025年增长至1520亿元，2026年将达到1672亿元。全球谐波减速器市场预计到2032年将飙升至25.39亿美元，年复合增长率高达26.5%。

再加上国产替代的大背景——目前谐波减速器市场仍由日本厂商主导，但绿的谐波（市占率约12%）等国内厂商通过技术攻关，在关键指标上已接近或达到国际先进水平。国产渗透率2025年在工业机器人领域已超40%，人形机器人领域有望达到30%以上。替代的空间还很大。

减速机赛道里的几张牌既然减速机的逻辑这么清晰，A股里有哪些标的值得关注？梳理下来，三家公司最具代表性：绿的谐波（688017） ——谐波减速器绝对龙头，国内市占率超过60%，深度绑定特斯拉、优必选、宇树科技等头部厂商，订单排产至2027年，技术壁垒和产能优势双领先。一句话总结：人形机器人关节“必选部件”，最纯正的减速机投资标的。

双环传动（002472） ——RV减速器国产领军者，打破日本纳博特斯克垄断。产品适配人形机器人高负载关节，已批量供应国内主流整机厂，产能规模行业领先。如果说绿的谐波主打轻负载关节，那双环就是重负载关节的“扛把子”。

中大力德（002896） ——这家公司的差异化优势在于“全品类”：谐波减速器、RV减速器、行星减速器全栈布局，同时还是宇树科技的核心供应商，供应链和股权双重绑定。2025年锁定32亿元订单，产能利用率高达117%。虽然2025年净利润有所下滑，但东吴证券预计2026-2027年归母净利润将达到1.1/1.3亿元。随着宇树等厂商放量，业绩弹性值得期待。

人形机器人确实火，但它面临商业化落地的不确定性。机构预测2030年51万台的出货量，听着像“画饼”；但换个角度看，95%的年复合增速摆在那里，加上减速机的应用场景远不止于人形机器人这一个赛道——不管机器人最终能卖多少，减速机都是确定性最强的“卖铲人”。