马斯克在2026年第一季度财报电话会议上谈到为购买了搭载HW3的特斯拉车辆的FSD用户升级硬件：

“不幸的是，我也希望情况不是这样，但HW3确实不具备实现无监督FSD的能力。我们曾一度认为它可以做到，但与HW4相比，它的内存带宽只有后者的八分之一，而内存带宽是实现无监督FSD的关键要素之一，这也是人工智能普遍需要的基础条件。如果你在运行一个高度激进的Transformer模型，内存带宽会成为瓶颈。

对于已经购买了FSD的客户，我们提供的方案本质上是：针对配备AI4硬件的车辆提供折扣置换，同时我们也会提供升级车辆、更换计算机的选项——不过很遗憾，如果要升级到HW4，还需要同时更换摄像头。

为了高效完成这些工作，我们需要在主要大都市地区建立微型工厂或小型工厂来执行升级。

我认为从长期来看，把所有HW3车辆都升级为HW4是合理的，因为这将使它们能够进入Robotaxi车队，并实现无监督FSD。”