军衔制于1955年10月1日起在全军实施。

1955年2月8日：第一届人大常委会第六次会议通过《解放军军官服役条例》，以立法形式正式确立了军衔制度。


1955年9月27日，在北京中南海怀仁堂举行首次授衔授勋典礼，主席授予朱德总司令，彭德怀副总司令等10人元帅军衔。总理授予粟裕，陈赓，黄克诚，张云逸，罗瑞卿等10位大将军衔。


1955年10月1日，全军正式佩戴军衔肩章、领章，标志着军衔制全面施行。


此次军衔制是1955年全军正规化改革的重要组成部分。军衔制与军区体制调整{四级军区调整为三级}、薪金制、义务兵役制是同步推行的。