2.5/3.0这套PCS预碰撞主动刹车），踩油门时依然有可能触发主动刹车，但分两种场景，油门深浅会直接影响系统决策。

一、轻度踩着油门、没有刻意加速（最容易触发）

比如跟车时脚轻轻搭在油门上匀速滑行，前车突然急刹、距离快速缩短，系统判定碰撞不可避免：

1. 先仪表红灯+蜂鸣预警；

2. 你依旧没有松油门、也不踩刹车，系统会强行介入刹车减速，尽可能避免碰撞，这也是这套系统防“油门当刹车”误操作的核心设计。
很多车主实测过：拥堵路段跟着前车慢慢走，前车急停，自己下意识踩着油门没反应过来，车辆被PCS自动刹停。

二、深踩油门、刻意全力加速（系统大概率放弃制动）

丰田这套程序会识别驾驶员意图：

• 如果你大脚油门、明显是主动超车、冲刺的驾驶动作，系统会默认你有避让规划，降低制动权限，只保留警报，不会强行刹车，防止帮倒忙影响驾驶操作；

• 极限情况下：就算已经开始自动刹车，你一脚地板油下去，系统也会逐步撤销制动力，把车辆控制权交还给驾驶员。

补充几个关键细节

1. 工作车速：PCS生效区间 10～180km/h，低速挪车、市区跟车都能起效。

2. 刹车优先硬件：威兰达带有刹车优先系统，就算油门踩死，只要踩下刹车踏板，车辆会优先制动，不会继续加速。

3. 不要完全依赖：传感器被污渍、大雨、弯道遮挡时，主动刹车会失效，只能当作应急辅助。