全线控底盘：从原来的机械转向升级为线控转向，能实现毫米级响应，还支持可变转向比，方向盘仅需打半圈就能打满，转弯半径缩小至4.85米。

它将四轮转向与主动悬挂深度融合，支持双向24度智慧四轮转向，可以实时调节车身姿态，有效抑制过弯侧倾、减少乘坐晕车感，操控性和舒适性都拉满。

安全冗余方面也做了升级，配备民航级三重安全冗余，系统失效概率大幅降低，就算遇到极端工况也足够可靠。

智能辅助驾驶硬件预埋：从早期的低线束激光雷达升级为520线超视域激光雷达，开启智能凝视功能时点云密度等效1040线，感知距离更远、识别精度更高，完全满足L3级自动驾驶的感知需求。