昨天蔚来在北京进行了一场AD工程系统的内部交流会，少卿也罕见出席了。这个活动的背景是，最新版本的NWM蔚来世界模型，能力极强。年初的第一个版本从“积贫积弱”站起来后，这第二个版本，已经呈现出拉齐，甚至领先的表现。

不仅是蔚来NT3最新Cedar系统的ES9、ES8车型可以有这样体验，这套NWM蔚来世界模型也将在今天给NT2所有老车主、还有应用Cedar S系统的5566车主，以及乐道有激光雷达的Coconut+系统车主同步推送。菜端上来了，鲜美可口，自然需要宣传。

原本这些内容要等到工信部审批完新版，OTA推送时候才能发，避免发了被用户骂“光吹不推”。结果昨天晚上飞机刚落地，就看到消息说今天要开始推送了，我这一下子就成闲庭信步，变成赶作业了！

因为信息量极大，先发个简单的微博说一说。

1. 同一个世界模型，推给4个平台，4颗Orin老车主同步享受。蔚来最早的NT2车型，是2021年发布，2022年交付的ET7，Banyan系统，少卿至今也还是ET7车主，不用担心Banyan体验不好，他天天开，少卿还自嘲买得贼贵，哈哈哈，谁不是呢。

蔚来有着极强的工程能力，NT2（Orin芯片）、NT3（神玑芯片）、乐道（Orin/神玑）平台不一样，每个平台传感器（包括摄像头、激光雷达、算力、ISP等）也都不一样。蔚来做到了「同一套代码、同一个模型、一次推送」，行业里没有几家能做到这个，这不是算法厉害，是工程底座厉害。

2. 那颗被骂「丑」的激光雷达，今天成了行业标配。谈及往事的时候，聊到2021年NT2.0发布时，车顶高线束激光雷达争议极大。造型团队内部争论激烈。李斌拍板：「如果技术路线是对的，这就是让设计团队引领全球汽车工业的机会。」今天再看，车顶雷达已经成行业共识，蔚来就是这么引领时代的。

3. 自研芯片的「预判」：2022年就开始为Transformer设计。除了布局上引领，技术路上，蔚来也一直在引领，当行业还在卷CNN的时候（少卿可是卷积大神！），蔚来判断自动驾驶会走向纯Transformer架构。Transformer对内存带宽的需求是CNN的7-8倍。于是神玑芯片单颗带宽干到546GB/s+，是行业主流的两倍以上。代价是芯片面积更大、成本更高。但结果是：单颗神玑≈4颗Orin的性能，2024年流片，2025年3月量产，新势力最早。

4. 比友商更早的AI编译器蔚来2020年就开始自研AI编译器，不用英伟达全套工具链，当友商还在「手写算子优化团队」的时候，蔚来已经有了AI编译器团队，今天模型上车从1-2周缩短到最快2小时。

5. 数据不是「拷贝」，而是「算力」谈及供应商方案与蔚来方案时，蔚来认为，数据的本质是“模型+算力”，只有当你的模型跑在你的算力上，过滤出来的corner case才有价值。所以数据是不可再生资源，各家数据只能各家用。蔚来用近100万台量产车做验证池，每周跑4000万+公里，一个月2亿公里——这相当于1000台测试车跑一整年。

6.指数级需求 vs 钱包的现实少卿放了一张图，横轴是数据量，纵轴是性能。性能提升3个点，数据需要翻10倍；提升6个点，需要翻100倍；提升18个点，需要10的6次方量级数据。这是AI的「天然诅咒」：性能线性增长，数据指数级增长。靠烧钱买数据？指数级意味着今天花10块，明天100，后天1000——没有公司能持续承受。

蔚来的解法分两条线：群体智能——把量产车变成「测试车」，这个说了很多了，不再展开。第二个方法，给神经网络喂生成的场景，比如故意在路口制造「错误车道」场景，让模型学习在距离白线只有3米时如何正确变道。虽然只占5%的数据量，但其价值可能超过底下95%的普通数据。

7. 安全里程700万公里，赔付率降40%过去，蔚来说智能驾驶“解放经历、减少事故”被人嘲笑智驾做不好，整天说安全。蔚来至今，所有工程投入最终指向一个目标：少出事故。蔚来主动安全模型每周跑4000万公里，安全里程已达679万公里。少卿解释了这个数据的意义，从大数上来说，就是平均开将近700万公里才出一次需气囊的严重碰撞，这个数据是实际数据，已经比友商的理论数据还要强了。蔚来保险赔付金额从2023年至今“下降约40%”车越卖越多，重大事故反而在降。

8.如何看待特斯拉FSD蔚来对特斯拉的FSD持认可态度，认为其在数据的体量上和训练的资源上具有优势。少卿认为，蔚来在今年上半年推的世界模型+闭环强化学习架构是不弱于特斯拉的。同时，蔚来也在积极优化延迟问题，并计划在下半年版本与底盘做深入打通（蔚来自研VMC，底盘悬架自主可控），以提升自驾控制中的延迟。

关于收费，特斯拉FSD的订阅收费，与蔚来所坚持的订阅模式逻辑一致，通过订阅模式实现智能功能的长期迭代与价值延续，FSD进来，有利于蔚来模式获得认可。

9.细节是壁垒，落地是护城河。技术路线之争永远会有，但真正的竞争力藏在不上热搜的地方：一颗芯片的内存带宽、一个编译器的自动优化、一套车端算力调度系统。

这不是某个单点的胜利，这是顶尖算法+领先系统+工程落地的系统级胜利。最终蔚来公司唯一实现全生命周期、全平台车型推送体验。

2026年，回望2022年的ET7依然被支持，车都会老的。你买车时候，还是应该考虑下车型全生命周期体验的。

PS：视觉版本的乐道，还是按照计划7月份推送。内部盲评结果显示，新版本相比当前量产版本有明显进步，评分从“两点几分”提升至“四点几分”（5分制），整体能力全面优于原有版本，且后续还会持续迭代优化。蔚来