纯视觉能不能做到L3/L4？理论上应该可以。现在的智驾是基于AI的，AI并不会真的思考，在我看来AI的训练过程就是过拟合，你只要过的拟合足够多理论是应该可以的。那算力需求也会非常大，现在的车企真能搞定？我打个问号。从训练的角度看，有激光雷达数据也会更好。

融合感知明显是个更好的方案，但是不好做。