我看了工信部公示的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》的内容，没有看到 “激光雷达” 相关的内容啊，没有任何强制搭载该硬件的条款。这份 L3/L4 强制性国标的规范，只对自动驾驶感知、避撞、换道、最小风险策略等安全能力划定量化指标，没有硬性规定传感器硬件类型。

标准仅明确感知系统性能底线：例如横向探测需覆盖车身左右各 9 米，不同车速匹配对应前向探测距离、系统需具备感知衰退补偿机制等。车企可自由选择纯视觉、视觉融合毫米波雷达、多传感器叠加等任意技术路线，只要通过仿真、场地、道路全套验证，各项安全指标达标，即可合规申报 L4 车型。

最搞笑的是，这份标准里面我就么有看到激光雷达这四个字。