首先在智能汽车时代,整车智能化的三大板块:智能驾驶、智能座舱、智能底盘。过去几年智驾智舱的发展迅速,智能底盘的发展正式补上了智能汽车的完整拼图。如果是智驾和智舱的发展让车有了更聪明的大脑、更敏锐的眼睛,而智能底盘和线控转向、全主动悬架、线控刹车这些能力的加持让智能车真正有了更强健的四肢。
一个好的底盘需要哪些要素?三大要素:高效的计算、全维的感知、准确的控制。
高效的计算需要从架构上从整车控制进行重塑,减少控制器和执行器之间的层级,降低计算时延,算法上做优化,提升信息处理效率。通过底层芯片的自研,提升整个系统的通信和计算效率。
全维的感知,通过摄像头、雷达的感知融合,对车辆周围的环境进行感知,理解当下的驾驶情况,理解驾驶员意图,通过时空推理能力,提前进行底盘控制的策略计算。
准确的控制,底盘从过去以被动响应为主的机械结构向着主动控制转变,全主动悬架、线控转向、线控刹车的引入,可以让底盘控制器有些更快的控制能力,更准确的控制动作,实现对车的控制真正的“如臂使指”。
那数字底盘对于用户有哪些益处?总结来说有三大益处点:好操控、更舒适、超安全。
更好的操控在于提升转向的灵敏度和车身响应的速度,通过更精细的扭矩分配控制,做到弯道极限更高、转弯半径更小。
更舒适在于通过预瞄提前控制悬架减少过坑的冲击力,通过对悬架的俯仰控制、侧倾抑制、制动力渐进分段和动力输出曲线控制,缓解电车晕车问题。
更安全在于通过主动预知防滑提升在湿滑和低附着力路面的防滑能力提升操控安全。也可以通过底盘控制应对多场景的高速爆胎,比如弯道中、湿滑路面、智驾状态下的爆胎。








