佩德罗二世（刚果语名Nkanga a Mvika，葡萄牙语名D. Pedro II Afonso），约1575年出生，1622年5月26日至1624年4月3日在位，他是刚果王国‌Nsundi家族（Kanda Nkanga a Mvika世系）‌的首位国王，前任国王为Álvaro三世，去世后由他的儿子Garcia一世继位。

佩德罗二世此前曾任姆班巴公爵，在葡萄牙以“国王庇护逃奴”为借口入侵刚果时，亲率军队在姆班迪卡西战役大败葡萄牙军队，粉碎了葡萄牙试图操控刚果王位的图谋。

佩德罗二世多次致信罗马教廷和当时统治葡萄牙的西班牙国王，抗议葡萄牙的奴隶掠夺，最终迫使葡萄牙方面召回涉事总督，从巴西归还了约1200名被掳走的奴隶。

除此之外，佩德罗二世还主动联络荷兰西印度公司，提议刚果陆军从陆路、荷兰海军从海路联合攻占安哥拉的罗安达，虽然他在1624年去世前该同盟未能落地，但是后续刚果与荷兰的长期合作最终在1641年得以实现。

佩德罗二世统治时期正值刚果王国与葡萄牙的友好关系彻底破裂的节点，他在位期间刚果王国达到17世纪的鼎盛阶段，疆域大幅扩张，覆盖今天中南非洲多国的部分区域。除此之外他因尽力保护在刚果的葡萄牙商人居民的生命财产，曾被反对者调侃为“葡萄牙人的国王”。

刚果王国‌历史上的国王