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未发,发而皆中。不是不可以发,是这个发是否发而中。不中,你发他作甚。所以,有了,

未发,发而皆中。

不是不可以发,是这个发是否发而中。

不中,你发他作甚。

所以,有了,行有不得者,皆反求诸己。

反刻了自己,知道怎么才是中了,就有了其身正则天下归之。