日本海上自卫队在冷战时期的主战鱼雷（海上自卫队吴史料馆）：

54式鱼雷3型改1（图1、图2）：1954年完成研发，日本首款电动鱼雷，研发参考了战时从德国获取的G7e鱼雷。潜艇专用的3型搭载自导功能，改1型号的特征是采用了部分无惯性传感器。

72式鱼雷（图3、图4）：1972年完成研发，该鱼雷以旧日本海军氧气鱼雷技术为基础，叠加战后新技术开发而成，是当时全球速度最快的直航鱼雷，无自导功能，并不适合反潜作战。研发过程困难重重，耗时18年才实现实用化。

80式鱼雷（图5、图6）：1980年完成研发，日本首款有线制导自导鱼雷，由潜艇锁定目标位置后发射，通过线缆引导鱼雷持续追踪目标、精准命中。